主要特性
关键特性
⚫内核 CPU
― 32 位 ARM Cortex-M4F 内核+ FPU，单周期硬件乘除法指令，支持 DSP 指令和 MPU
― 内置 8KB 指令 Cache 缓存、1KB 数据 Cache 缓存，支持 Flash 加速单元执行程序 0 等待
― 最高主频 240MHz，300DMIPS
⚫加密存储器
― 512KByte 片内 Flash，支持双 BANK，支持加密存储、多分区管理及数据保护， 1 万次擦写次数，10 年数据保持
― 96KB 通用 SRAM，支持奇偶校验
― 32KB CCM SRAM，上电默认为通用 SRAM，可配置为 CCM SRASM，支持 ECC
― 4KB Backup SRAM，支持 ECC，可在 Standby 模式保持
⚫功耗
― Run 模式：45mA @240MHz（外设关闭 3.3V@25℃）
― Stop0 模式：SRAM 保持，所有寄存器保持，RTC Run
― Standby 模式：6uA 典型值，Backup SRAM 保持，所有备份寄存器保持，可选 RTC Run ， IO 保持
⚫时钟
― 4MHz~32MHz 外部高速晶体
― 32.768KHz 外部低速晶体
― 内置多个高速 PLL
― 支持 2 路时钟输出，可独立配置时钟源输出时钟
― 内部高速 RC 8MHz ，-1.5%~+2%精度全温度范围
― 内部低速 RC 32KHz，+/-10%精度全温度范围
⚫复位
― 支持上电/掉电/外部引脚复位
― 支持看门狗复位
― 支持可编程的电压检测
⚫最大支持 107 GPIOs
⚫通信接口
― 1 个 USB FS Device 接口，内置 PHY，支持无晶体模式
― 6 个 SPI 接口，2 个 I2S（支持半/全双工模式，与 SPI 复用接口
― 4 个 USART 接口，4 个 UART 接口，支持 7816、IrDA、LIN，USART3/UART5/UART8 的 TX 和 RX 可以全引脚映射
― 4 个 I2C 接口，速率高达 1 MHz，主从模式可配，从机模式下支持双地址响应
― 3 个 CAN-FD 总线接口，可以全引脚映射
⚫高性能模拟接口
― 4 个 12bit 4.7Msps ADC，支持 12bit、10bit、8bit、6bit 采样精度，可以硬件过采样至 16bit，每个 ADC 多达 16 路外部单端输入通道， 3 个内部单端输入通道，支持单端模式和差分模式
― 8 个 12 位 DAC：
⚫DAC1~4，每个 DAC 支持对芯片内 1 个输出通道和对芯片外一个输出通道，采样速率 1Msps，支持带 Buffer 和不带 Buffer 输出，可以支持对内输出、对外输出、同时对内对外输出；
⚫DAC5~8，每个 DAC 仅支持 1 个对芯片内输出，采样速率 15Msps，仅支持不带 BUFFER 功能
― 4 个轨到轨 PGA，支持差分模式和单端模式；
― 7 个高速比较器 COMP
― 支持 1 路参考电压 VREFBUF（2.048V/2.5V/2.9V 可配置）
― 1 个温度传感器
⚫高速存储扩展接口
― 1 个 xSPI 接口，支持 1/2/4/8 位数据宽度可配置，可用于外扩 SRAM、PSRAM 和 Flash，支持 XIP
― 1 个 FEMC( Flexible External Memory Controller) 接口，8/16 位数据宽度可配置，支持 SRAM、PSRAM、NOR Flash、NAND Flash
⚫电机控制用数学函数硬件加速器 Cordic
⚫内置滤波算法加速器 FMAC，支持 FIR、IIR 滤波
⚫内置硬件卷积运算单元（HCU），每个 HCU 均内置 32bit DMA，可以将 HCU 输出数据搬到 SRAM 或CCM SRAM
⚫2 个高速 DMA 控制器，每个控制器支持 8 通道，通道源地址及目的地址任意可配
⚫RTC 实时时钟，支持闰年万年历，闹钟事件，周期性唤醒，支持内外部时钟校准
⚫定时计数器
― 1 个 16 位超高精度定时计数器(SHRTIM)，每个超高精度定时计数器有 8 个 16bit 定时器单元，每个定时器单元有 2 个独立的通道，最高控制精度 125ps，支持 16 个独立 PWM 输出或 8 对互补 PWM 输出。
― 3 个 16bit 高级定时计数器(ATM1/2/3)，支持输入捕获，互补输出 ，正交编码输入等功能，最高控制精度 4.17ns；每个定时器有 6 个独立的通道，其中 4 个通道支持 4 对互补 PWM 输出
― 10 个通用定时器(GTIM1~10)：
⚫GTIM1/2/4，32 位计数器，最高控制精度 4.17ns，每个定时器多达 4 个独立通道，每个通道都支持输入捕获、输出比较、PWM 生成和单脉冲模式输出；
⚫GTIM3/5/6/7，16 位计数器，最高控制精度 4.17ns，每个定时器多达 4 个独立通道，每个通道都支持输入捕获、输出比较、PWM 生成和单脉冲模式输出；
⚫GTIM8~10，16 位计数器，最高控制精度 4.17ns，每个定时器多达 4 个独立通道，每个通道都支持输入捕获、输出比较、PWM 生成和单脉冲模式输出，仅通道 1 支持带死区互补输出，支持刹车输入；
― 2 个 32bit 基本定时计数器
― 2 个 16bit 低功耗定时器，可在 Stop0、Standby 模式下工作
― 1x 24bit SysTick、1x 14bit 窗口看门狗(WWDG)、1x 12bit 独立看门狗( IWDG)
⚫编程方式
― 支持 SWD/JTAG 在线调试接口
― 支持 USB、UART Bootloader
⚫安全特性
― Flash 存储加密，多用户分区管理（SMPU）
― 支持写保护（WRP），多种读保护（RDP）等级（L0/L1/L2）
― 内置密码算法硬件加速引擎，支持 AES/TDES、SHA、SM3、SM4、MD5 算法
― 支持 TRNG（真随机数发生器）、支持 CRC16/32 运算
― 支持程序加密下载
― 支持外部高速和低速时钟失效监测
― 支持防拆监测
⚫96 位 UID 和 128 位 UCID
⚫工作条件
― 工作电压范围：1.8V~3.6V
― 工作温度范围：-40℃～105℃ /125℃
― ESD：±4KV（HBM 模型）, ±1KV（CDM 模型）
― EFT：VDD（+/-4KV，A 级），I/O（+/-2KV，A 级）
⚫封装
― LGA32(4mm x 4mm)
― QFN32(5mm x 5mm)
― UQFN48(7mm x 7mm)
― BGA81(4mm x 4mm)
― LQFP48(7mm x 7mm)
― LQFP64(10mm x 10mm)
― LQFP80(12mm x 12mm)
― LQFP100(14mm x 14mm)
― LQFP128(14mm x 14mm)
