主要特性
关键特性
⚫内核CPU
―32位ARM Cortex-M4F内核+FPU，单周期硬件乘除法指令，支持DSP指令和MPU
―内置8KB I-Cache（指令缓存）和1KB D-Cache（数据缓存），支持Flash加速单元执行程序0等待
―最高主频240MHz，300DMIPS
⚫加密存储器
―最大1MByte片内Flash，支持双BANK，支持加密存储、分区管理及数据保护，1万次擦写次数，10年数据保持
―240KB通用SRAM，可配置为支持ECC，支持ECC时，容量最大为192KB
―80KB CCM SRAM，默认为通用SRAM，可配置为CCM SRAM，，可配置为支持ECC，支持ECC时，容量最大为64KB
―4KB Backup SRAM，支持ECC，可在Standby模式保持
⚫功耗
―Run模式：所有外设可配置运行
―Sleep模式：CPU停止运行，外设可配置运行
―Stop0模式：SRAM保持，所有寄存器保持，RTC运行
―Standby模式：Backup SRAM保持，所有备份寄存器保持，可选RTC使能，IO保持
―VBAT模式：Backup SRAM保持，所有备份寄存器保持，可选RTC使能
⚫时钟
―4MHz~32MHz外部高速晶体
―32.768KHz外部低速晶体
―内置多个高速PLL
―支持2路时钟输出，可独立配置时钟源输出时钟
―内部高速RC 8MHz，-1.5%~+2%精度（全温度范围）
―内部低速RC 32KHz，+/-10%精度（全温度范围）
⚫复位
―支持上电/掉电/外部引脚复位
―支持看门狗复位
―支持可编程的电压检测
⚫最大支持118 GPIOs，PD6~PD7、PG9~PG15共9个IO可以支持VDDIO输入供电工作
⚫通信接口
―1个USB FS Device接口，内置PHY，支持无晶体模式
―1个USB HS Host/Device接口，内置PHY
―6个SPI接口，2个I2S，支持半/全双工模式，与SPI复用接口
―5个USART接口/5个UART接口，支持ISO7816、IrDA、LIN，USART3/UART5/UART8的TX/RX均可全部引脚映射
―4个I2C接口，速率高达1 MHz，主从模式可配，从机模式下支持双地址响应
―3个CAN-FD总线接口，可以全引脚映射
―1个IEEE-802.3-2002兼容的Ethernet MAC接口，支持10M/100M以太网、IEEE1588同步以太网协议
―1个DVP（Digital Video Port），支持8/10/12/16位数据
⚫高性能模拟接口
―3个12bit 4.7Msps ADC，支持12bit、10bit、8bit、6bit采样精度，可以硬件过采样至16bit，ADC1支持多达16路外部单端输入通道，ADC2和ADC3支持多达18路外部单端输入通道，支持单端模式和差分模式
―2个12 bit DAC，每个DAC支持对芯片内一个输出通道和对芯片外一个输出通道，采样速率1Msps，支持带Buffer和不带Buffer输出，可以支持对内输出、对外输出、同时对内对外输出
―1个温度传感器
⚫高速存储扩展接口
―1个xSPI接口，支持1/2/4/8位数据宽度可配置，可用于外扩SRAM、PSRAM和Flash，支持XIP
―1个FEMC(Flexible External Memory Controller)接口，8/16位数据宽度可配置，支持SRAM、PSRAM、NOR Flash、NAND Flash
―1个SDIO接口，支持SD/SDIO/MMC格式
―1个SDRAM接口，8/16位数据宽度可配置电机控制用数学函数硬件加速器Cordic
⚫Delta Sigma模块单元(DSMU)
⚫2个高速DMA控制器，每个控制器支持8通道，通道源地址及目的地址任意可配
⚫RTC实时时钟，支持闰年万年历，闹钟事件，周期性唤醒，支持内外部时钟校准
⚫定时计数器
―3个16bit高级定时计数器，支持输入捕获，互补输出，正交编码输入等功能，最高控制精度4.17ns；每个定时器有6个独立的通道，其中4个通道支持4对互补PWM输出
―10个通用定时器(GTIM1~10)：
⚫GTIM2/3/5/6/7，16位计数器，最高控制精度4.17ns，每个定时器多达4个独立通道，每个通道都支持输入捕获、输出比较、PWM生成和单脉冲模式输出；
⚫GTIM1/4，32位计数器，最高控制精度4.17ns，每个定时器多达4个独立通道，每个通道都支持输入捕获、输出比较、PWM生成和单脉冲模式输出；
⚫GTIM8~10，16位计数器，最高控制精度4.17ns，每个定时器多达4个独立通道，每个通道都支持输入捕获、输出比较、PWM生成和单脉冲模式输出，仅通道1支持带死区互补输出，支持刹车输入；
―2个32bit基本定时计数器
―2个16bit低功耗定时器，可在Stop0、Standby模式下工作
―1个24bit SysTick、1个14bit窗口看门狗(WWDG)、1个12bit独立看门狗(IWDG)
⚫编程方式
―支持SWD/JTAG在线调试接口
―支持USB、UART Bootloader
⚫安全特性
―Flash存储加密，多用户分区管理（SMPU）
―支持写保护（WRP），多种读保护（RDP）等级（L0/L1/L2）
―内置密码算法硬件加速引擎，支持AES/TDES、SHA、SM3、SM4、MD5算法
―TRNG真随机数发生器、CRC16/32运算
―支持安全启动，程序加密下载，安全更新、支持外部高速和低速时钟失效监测
―支持防拆监测
⚫96位UID和128位UCID
⚫工作条件
―工作电压范围：1.8V~3.6V
―工作温度范围：-40℃～105℃
―ESD：±4KV（HBM模型）,±1KV（CDM模型）
―EFT：VDD（+/-4KV，A级），I/O（+/-2KV，A级）
⚫封装
―LQFP64(10mm x 10mm)
―BGA64(5mm x 5mm)
―BGA72(4.41mm x 3.76mm)
―BGA81(4.41mm x 3.76mm)
―LQFP100(14mm x 14mm)
―LQFP144(20mm x 20mm)
